Charleaux foi editor assistente da seção Internacional do jornal O Estado de S. Paulo (2008-2011) e porta-voz do Comitê Internacional da Cruz Vermelha (CICV) no Brasil, Argentina, Chile, Uruguai e Paraguai (2001-2008). Há dez anos, coordena os cursos de informação sobre jornalismo em situações de conflito armado e outras situações de violência realizados em São Paulo pelo CICV, a Oboré, a Associação Brasileira de Jornalismo Investigativo (Abraji) e as principais faculdades de jornalismo de São Paulo, e coordenou as edições deste curso em Santiago (2004) e Buenos Aires (2007).

Foi convidado pela Organização das Nações Unidas (ONU) e pelo Centro de Preparação para Missões de Paz (CiopPaz), no Rio de Janeiro, para dar palestras em seu Curso de Preparação para Jornalista em Áreas de Conflito (2007-2008). Nos últimos anos, Charleaux colaborou com revistas brasileiras como Carta Capital e o Le Monde Diplomatique, além de veículos estrangeiros, como a Rádio Popular de Milão, a agência radiofônica Interworld Radio de Londres (Panos London), a Radio Nederland e a Agencia Poonal de Berlim. Colabora atualmente com o jornal Folha de S. Paulo, com site jurídico Última Instância – que é parte do portal UOL – e com o Observatorio Democracia, Defensa y Seguridad da Pontificia Universidad Católica do Equador produzindo conteúdos informativos e acadêmicos sobre jornalismo e direito internacional e conflitos armados.